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| IR-S50 系列SCARA机器人 |
 IR-S50系列SCARA机器人产品是SCARA机器人产品的大负载应用，该机器人******臂长可达到1200mm，******负载可达50kg，Z轴行程为400mm，具有细 、刚 、柔等特点 ，是一款高效、高精 、高速水平多关节工业机器人 。广泛应用于上下料 、精密装配、搬运、点胶 、涂胶、锁螺丝、贴标、插件、分拣等场合以及新能源 、3C、食品包装等行业 ；可应用于大负载情况下的大型构件的取放 、机器装载 、卸载、机械组装、工业部件转移等场合。 产品特性及优点 1、******可承受50Kg的负载 2、粗中有细 ，重复精度达到±0.05mm 3、R轴，使用谐波减速机直接驱动花键 ，有效提高其刚性 。确保大负载及偏心负载下 ，机器人精度、振动、寿命都在预期范围内 4、通过优化运动控制算法及振动抑制算法，提高机器人运动的柔顺性减少运动过程中机器人对底座 、线体的冲击 ，延长设备使用寿命 规格参数  |
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